@Roland: volgens mij verwar je prioriteit geven met grroen liucht geven. Prioriteit houdt in dat de regeling extra veel moeite gaat doen om de fietser door te laten rijden. Bijvoorbeeld door andere (auto-)richtingen af te breken. De gewone individuele fietser krijgt nog steeds op de normale manier groen, dus is er geen reden voor roodlichtnegatie. Bovendien hoeft ie niet op het knopje te drukken. Vaste lussen zijn om drie redenen een nadeel: de detectie is niet 100% perfect, ze zijn duu